Nach einer Laufzeit von 1,5 Jahren wurde das Projekt SPS2ROS2 erfolgreich abgeschlossen. Gemeinsam mit unserem Projektpartner KPE haben wir eine Lösung entwickelt, die die klassische SPS-Welt mit dem Robotik-Framework ROS2 verbindet.
Die Motivation hinter dem Projekt: Während SPS-Systeme in der Industrie als besonders zuverlässig und sicher gelten, stoßen sie bei rechenintensiven Anwendungen wie Bildverarbeitung, Sensorfusion oder komplexen Regelungsalgorithmen an ihre Grenzen. ROS2 bietet hier die Möglichkeit, leistungsfähige Algorithmen flexibel einzubinden und auf geeignete Hardware auszulagern.
Das Ergebnis ist eine generalisierte und domänenunabhängige Software-Brücke auf Basis des OPC-UA-Standards, die eine einfache Kommunikation zwischen SPS und ROS2 ermöglicht. Die entwickelte Lösung wurde erfolgreich an einer Kugelbahn sowie an einem autonomen Rasenmähroboter demonstriert.
Das Projekt wurde durch die BAB - Die Förderbank für Bremen und Bremerhaven gefördert. Wir bedanken uns bei unserem Partner KPE für die erfolgreiche Zusammenarbeit und freuen uns darauf, die entwickelten Technologien künftig in weiteren Industrie- und Robotikanwendungen einzusetzen.
