Die Inspektion kritischer maritimer Infrastrukturen wie Spundwänden, Schleusen und Brückenpfeilern erforderte bislang den Einsatz von Tauchern, verursachte hohe Kosten und ging mit akzeptierten Risiken einher. GeoSubScan verfolgt einen anderen Ansatz.

Durch die Kombination von Multibeam-Sonar (unter Wasser) und 3D-Laserscanning (über Wasser) auf einem autonomen Oberflächenfahrzeug (USV) erstellen wir hochauflösende 3D-Modelle kompletter Bauwerke in nur einem Vermessungsdurchgang. Beide Datensätze werden georeferenziert und zu einem konsistenten 3D-Gesamtmodell zusammengeführt.

Die zentrale Innovation liegt in der automatisierten Erkennung von Strukturschäden:

• TOPAS Industriemathematik entwickelt die Analyse-Pipeline, die die zusammengeführten Punktwolkendaten verarbeitet, um strukturelle Schäden konsistent zu identifizieren und zu klassifizieren, ohne von subjektiven Interpretationen einzelner Bediener abhängig zu sein.
• Nutzung von LiDAR-Daten oberhalb der Wasseroberfläche und Sonardaten unterhalb der Wasseroberfläche.
• Bereitstellung einer konsistenten, objektiven und datenbasierten Überwachung maritimer Infrastrukturen.

Gemeinsam mit der UAV-DEV GmbH, die die autonome USV-Plattform, die Sensorintegration sowie die präzise RTK-GNSS-Positionierung entwickelt, ermöglicht GeoSubScan:

• sicherere Inspektionen ohne den Einsatz von Tauchern
• schnellere und zuverlässigere Zustandsbewertungen
• intelligentere Instandhaltungs- und Wartungsplanung

Das Projekt ist zunächst auf zwei Jahre angelegt und soll als „Inspection as a Service“ angeboten werden. Langfristiges Ziel ist die Entwicklung einer skalierbaren Plattform für Häfen, Wasserstraßenbehörden und Ingenieurbüros.