Ein Framework für jede Anwendung
TOPAS Autonomy Framework
Alle unsere Autonomiemodule sind Teil eines integrierten Software-Frameworks - dem TOPAS Autonomy Framework (T.A.F). Die hochgradig anpassbaren Softwarepakete decken den gesamten Bereich der autonomen Navigation ab - von der Lokalisierung und Kartierung bis hin zur Missionsplanung und -steuerung. Damit können Ihre mobilen Robotersysteme den nächsten Schritt machen - von der Fernsteuerung zum hochautomatisierten Betrieb.
Modular - Das TOPAS Autonomy Framework besteht aus mehreren Modulen, aus denen Sie auswählen können - egal, ob Sie das komplette Autonomy Stack benötigen, Algorithmen für die Entscheidungsfindung auf hoher Ebene für die strategische Planung benötigen oder Ihr bestehendes Navigation Stack mit unseren Lokalisierungs- und Mapping-Modulen erweitern möchten.
Erweiterbar - Die Module des TOPAS Autonomy Frameworks wurden mit Blick auf die Erweiterbarkeit entwickelt - gemäß unseren Best Practices für Softwareentwicklung, API-Design und Dokumentation. Wenn Sie möchten, dass Ihre Ingenieure die TOPAS Autonomy Framework-Funktionen nahtlos in Ihren Software-Stack integrieren, bietet Ihnen das Entwickler-Kit vollständige Freiheit.
Kompaktibel - Das TOPAS Autonomy Framework wurde im Hinblick auf Kompatibilität entwickelt. Wir bieten Schnittstellen zu etablierten Middleware-Frameworks wie ROS2 und ArduPilot, um die Anbindung an bestehende Systeme und Codebasen zu ermöglichen.
Sie liefern die Hardware, wir die Lösung.
Die Entwicklung autonomer Funktionen für jedes Robotersystem ist ein Prozess, der in mehrere Schritte unterteilt werden kann. Jeder Schritt bringt neue Fähigkeiten, aber auch neue Komplexität mit sich. Das TOPAS Autonomy Framework bietet Algorithmen, Module und Werkzeuge, die Sie bei jedem Schritt auf dieser Reise unterstützen. Ganz gleich, ob Sie mit einem teleoperierten System beginnen und eine Bedienerunterstützung anstreben oder ob Sie bereits grundlegende Autonomiefunktionen implementiert haben und nach Lösungen suchen, um Planungsfähigkeiten auf hohem Niveau hinzuzufügen - wir finden eine Lösung.
- Verarbeitet und reagiert auf Benutzereingaben
- Visualisierung von Sensormesswerten
- Anzeige von Diagnosen und Systemwarnungen
- Interpretieren von Sensormesswerten
- Sicherheitsfunktionen (z. B. Notbremse)
- Automatisches Ausführen einfacher Manöver (z. B. Wenden)
- Integration von Lokalisierung und Kartierung
- Erkennen und Umgehen statischer Hindernisse
- Automatisches Ausführen komplexer Manöver (z. B. Return-to-Home, Pfadverfolgung)
- Autonome Erkundung und Kartierung unbekannter Gebiete
- Erkennen und Ausweichen von sich bewegenden Hindernissen
- Autonome Planung und Ausführung von Missionen (d.h. Entscheidungsfindung auf höchster Ebene)
- Koordinierung von Multisystem-Missionen
- Verteilte Navigation (Lokalisierung, Kartierung, Schlussfolgerungen und Steuerung).
- Verteilte Erkundung und Missionsausführung
Anwendungsbeispiele
Sensorik
Damit autonome Systeme ihre Umgebung wahrnehmen können, kommen eine große Vielfalt von Sensoren zum Einsatz. Die Auswahl des "richtigen Werkzeugs für die jeweilige Aufgabe" ist jedoch schwierig, da jeder Sensor seine Vorzüge, aber auch seine Nachteile hat.
Kameras beispielsweise funktionieren gut bei guten Lichtverhältnissen und ermöglichen die Identifizierung von Personen, Straßenschildern und Hindernissen, haben aber Probleme bei unbeständiger Beleuchtung oder Dunkelheit. Laserbasierte LiDAR-Sensoren sind ideal für die Erkennung der 3D-Geometrie der Umgebung, selbst bei völliger Dunkelheit. Allerdings liefern sie keine Informationen darüber, welches Objekt sie sehen.
Das TOPAS Autonomy Framework unterstützt eine breite Palette von Sensortypen. Zusammen mit unserer Erfahrung in der mobilen Robotik helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Sensors und integrieren ihn in Ihren Software-Stack.
Navigation und hochgradige Autonomie
Um intelligente Aktionen durchführen zu können, muss ein autonomes System wissen, wo es sich befindet, wohin es gehen will und wie es sich sicher von einem Punkt zum anderen bewegen kann.
Das TOPAS Autonomy Framework bietet Softwaremodule für
- Lokalisierungsansätze unter Verwendung von Inertialmesseinheiten (IMU), Raddrehgebern, visueller Odometrie oder GPS.
- Mapping-Ansätze zur Erstellung von 2D- oder 3D-Karten der Umgebung
- Pfadplanungsansätze, die die Umgebung interpretieren und einen sicheren Weg zu einem bekannten Ort oder auch die Erkundung einer unbekannten Region im Voraus planen
Pfadplanung und Kontrolle
Der abschließende Schritt ist die autonome Steuerung. Die Aufgabe besteht darin, ein System sicher und kontrolliert durch eine potenziell hochdynamische Umgebung zu navigieren. Das TOPAS Autonomy Framework bietet Algorithmen für die optimale Pfadplanung und für die Reaktion auf statische oder dynamische Hindernisse, so dass das System sein Ziel sicher erreichen kann.
TOPAS Autonomy Framework
Modulare Bibliothek, SaaS oder voll integrierte Lösungen.
Individuell angepasst - von unseren Autonomie-Expert:innen
Wir passen die Software an Ihre individuellen Anforderungen an.
Ende-zu-Ende Unterstützung
Von der gründlichen Analyse zur Entwicklung in realen Umgebungen.
Neugierig, wie das TOPAS Autonomy Framework Ihr System intelligenter machen kann?